蔚来在6月18日向用户推送了Cedar雪松1.5.0新版本软件，覆盖车型包括ET9和全新ES8，新增或优化功能超过80项。这波升级的范围挺大，智能驾驶、座舱交互和补能便利性都有实质性提升。
这次推送的核心变化是蔚来世界模型NWM的进一步落地。新版本实现了国内首个端到端直控方案，系统不再生成中间轨迹，而是直接输出方向盘和加减速踏板控制信号，指令传输链路更短，转向、加减速控制也比以前更细腻。换句话说，车辆对路况的判断和操作更接近人的直觉了，而不是机械地执行预设程序。
驾驶辅助系统在体验上做了不少精细化的调整。城区辅助新增了潮汐车道和可变车道的识别能力，能够适应动态变化的通行规则。更实用的是园区道路领航辅助，车辆可以自主通过道闸，把园区内部道路和城区道路的领航衔接上了，做到了真正的“点到点”。高速和城市快速路上，系统提供了“仅导航变道”和“自动变道”两种模式选择，可以避免车辆为了追求效率频繁变道。泊车辅助多了位置偏好设置，可以选择偏左、居中或偏右，泊车过程中非主驾乘客也能先下车，系统会暂停然后继续。
补能相关的体验也有明显优化。新版本支持“充换电资源语音自由搜”，用户可以说“陆家嘴附近免停车费有卫生间的换电站”，NOMI就能给出推荐。长途加电也可以一句话规划路线，搜索结果里还会显示整体耗时、成本预估、价格变动和生活服务信息，方便判断哪个方案更合适。
座舱里多了些趣味性和实用性的功能。为了赶上世界杯热点，新增了“足球盛宴”主题，可以自己定制50套球衣。音响系统简化了均衡器调节，也可以让系统根据播放内容智能匹配音效。新增了咪咕视频和飞书应用，看球赛或者移动办公都更方便。NOMI AI帽子也多了九连拍和马年登场秀，马年帽子还能联动天行全主动悬架模拟马踏前蹄的动作。
安全方面也补上了。ET9新增了“智能全向碰撞抵御”功能，车速在0到60公里每小时范围内，如果感知到侧向有碰撞大型目标的风险，系统会在0.7秒内快速抬升车身50毫米，减少乘员舱侵入量。还新增了“探照光毯”和“智能光毯”功能，在照明条件差的环境下可以照亮车前50米、宽23米的区域，变道时还能投影出变道路径光毯提示后车。转向盲点影像加入了AI防眩光，后车远光灯照射时画面也能看清。
这次升级也体现了蔚来对老用户的态度。新版世界模型同时适配英伟达Orin-X和自研神玑NX9031两套芯片平台，覆盖超过70万车主，购车四年的老用户也能免费获得更新。从智能驾驶的基础体验到座舱的细节优化，这次1.5.0版本确实让ET9和ES8的功能更完整了。对于车主来说，这次更新值得尽快体验。
